Profesor desde el año 1995 hasta la actualidad en la Universitat Politècnica de València impartiendo un amplio abanico de asignaturas en las temáticas de CAD, CAM, CIM, simulación, robótica y visión.

Autor de 2 libros docentes completos de prácticas de robótica, de 3 capítulos de libro docente, y de 11 ponencias docentes en congresos orientados a la formación docente universitaria.

Tutor de 2 becarios FPI, 1 becario VALi+d, 1 becario de Especialización de 2º Ciclo y 8 Becas-Colaboración. Del mismo modo, he participado como tutor de las prácticas de empresa de 9 estudiantes de la UPV.

He participado en 12 proyectos de innovación docente dentro de los programas Europa y PACE de la UPV y en 6 proyectos europeos del “Intensive Programme” de la Comunidad Europea (programas Sócrates y LIFELONG LEARNING ERASMUS). En estos últimos proyectos docentes se han realizado varias estancias en centros docentes extranjeros y una labor de internacionalización de los alumnos de la Escuela que ha sido reconocida con un premio a la excelencia por parte de la Escuela Universitaria de Informática Aplicada.

En periodo postdoctoral, he sido director de 1 tesis doctoral leída en el año 2006, evaluada con la máxima calificación posible dentro de un programa de doctorado con mención de calidad, consiguiéndose publicar hasta 10 artículos en revistas indexadas ISI/JRC. He sido director de 3 trabajos de investigación DEAs, 7 tesinas del Máster de programas de doctorado con mención de calidad y 43 Proyectos Fin de Carrera. Además, 4 de esos proyectos fueron premiados en la convocatoria "Premios Bancaja – Obra Social", donde se evalúa la excelencia de los proyectos que se desarrollan en el ámbito industrial. En el periodo pre-doctoral fui director de otros 28 PFC más.

Tengo reconocidos tres quinquenios docentes.